UHF電子標(biāo)簽讀寫器UHFREADER18 用戶手冊(cè)v2.0

讀寫器通過RS232或者RS485接口與上位機(jī)串行通訊，按上位機(jī)的命令要求完成相應(yīng)操作。串行通訊接口的數(shù)據(jù)幀為一個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，一個(gè)停止位，無奇偶校驗(yàn)位，缺省波特率57600。在串行通訊過程中，每個(gè)字節(jié)的最低有效位最先傳輸。

二、協(xié)議描述

通訊過程由上位機(jī)發(fā)送命令及參數(shù)給讀寫器，然后讀寫器將命令執(zhí)行結(jié)果狀態(tài)和數(shù)據(jù)返回給上位機(jī)。讀寫器接收一條命令執(zhí)行一條命令，只有在讀寫器執(zhí)行完一條命令后，才能接收下一條命令。在讀寫器執(zhí)行命令期間，如果向讀寫器發(fā)送命令，命令將丟失。

上位機(jī)發(fā)送過程如下：

上位機(jī)	數(shù)據(jù)傳遞方向	讀寫器
命令數(shù)據(jù)塊	→

說明：上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)流中，每?jī)蓚€(gè)相鄰字節(jié)之間的發(fā)送時(shí)間間隔必須小于15ms。在上位機(jī)的命令數(shù)據(jù)流發(fā)送過程中，如果相鄰字符間隔大于15ms，則之前接收到的數(shù)據(jù)均被當(dāng)作無效數(shù)據(jù)丟棄，然后從下一個(gè)字節(jié)開始，重新接收。

讀寫器接收到正確命令后，在不超過詢查時(shí)間的范圍內(nèi) (不包括數(shù)據(jù)發(fā)送過程，僅僅是讀寫器執(zhí)行命令的時(shí)間)，會(huì)返回給讀寫器一個(gè)響應(yīng)。

讀寫器發(fā)送過程如下：

讀寫器	數(shù)據(jù)傳遞方向	上位機(jī)
響應(yīng)數(shù)據(jù)塊	→

說明：讀寫器發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)期間，相鄰字節(jié)之間的發(fā)送時(shí)間間隔小于15ms

完整的一次通訊過程是：上位機(jī)發(fā)送命令給讀寫器，并等待讀寫器返回響應(yīng)；讀寫器接收命令后，開始執(zhí)行命令，然后返回響應(yīng)；之后上位機(jī)接收讀寫器的響應(yīng)。一次通訊結(jié)束。

三、數(shù)據(jù)的格式

1. 上位機(jī)命令數(shù)據(jù)塊

Len

Adr

Cmd

Data[]

LSB-CRC16

MSB-CRC16

數(shù)據(jù)各部分說明如下：

	長(zhǎng)度(字節(jié))	說明
Len	1	命令數(shù)據(jù)塊的長(zhǎng)度，但不包括Len本身。即數(shù)據(jù)塊的長(zhǎng)度等于4加Data[]的長(zhǎng)度。Len允許的最大值為96，最小值為4。
Adr	1	讀寫器地址。地址范圍：0x00~0xFE，0xFF為廣播地址，讀寫器只響應(yīng)和自身地址相同及地址為0xFF的命令。讀寫器出廠時(shí)地址為0x00。
Cmd	1	命令代碼。
Data[]	不定	參數(shù)域。在實(shí)際命令中，可以不存在。
LSB-CRC16	1	CRC16低字節(jié)。CRC16是從Len到Data[]的CRC16值
MSB-CRC16	1	CRC16高字節(jié)。

2. 讀寫器響應(yīng)數(shù)據(jù)塊

Len

Adr

reCmd

Status

Data[]

LSB-CRC16

MSB-CRC16

數(shù)據(jù)各部分說明如下：

	長(zhǎng)度(字節(jié))	說明
Len	1	響應(yīng)數(shù)據(jù)塊的長(zhǎng)度，但不包括Len本身。即數(shù)據(jù)塊的長(zhǎng)度等于5加Data[]的長(zhǎng)度。
Adr	1	讀寫器地址。
reCmd	1	指示該響應(yīng)數(shù)據(jù)塊是哪個(gè)命令的應(yīng)答。如果是對(duì)不可識(shí)別的命令的應(yīng)答，則reCmd為0x00。
Status	1	命令執(zhí)行結(jié)果狀態(tài)值。
Data[]	不定	數(shù)據(jù)域，可以不存在。
LSB-CRC16	1	CRC16低字節(jié)。CRC16是從Len到Data[]的CRC16值。
MSB-CRC16	1	CRC16高字節(jié)。

CRC16的C語言算法：

#define PRESET_VALUE 0xFFFF

#define POLYNOMIAL 0x8408

unsigned int uiCrc16Cal(unsigned char const * pucY, unsigned char ucX)

{

unsigned char ucI,ucJ;

unsigned short int uiCrcValue = PRESET_VALUE;

for(ucI = 0; ucI < ucX; ucI++)

{

uiCrcValue = uiCrcValue ^ *(pucY + ucI);

for(ucJ = 0; ucJ < 8; ucJ++)

{

if(uiCrcValue & 0x0001)

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